A baía de Setúbal faz parte do Clube das Mais Belas Baías do Mundo.

Trata-se de uma baía de águas serenas dominada pelo estuário do Sado, pela Serra da Arrábida e pela península de Tróia, e caracterizada pela sua beleza paisagística, pelas suas grandes potencialidades em termos turísticos e pela importância natural da sua envolvente (Reserva Natural do Estuário do Sado e Parque Natural da Arrábida) que a torna um local único com uma herança natural excepcional a nível internacional.

A baía de Setúbal, onde o rio Sado e as águas do mar se encontram, é um local que nos convida para todo o tipo de actividades náuticas de desporto, recreio e lazer e onde a comunidade de golfinhos nos poderá fazer a surpresa da sua aparição e manifestação de boas vindas.